SPRESENSEで測位間隔の5Hz指定は可能でしょうか。
Spresense SDKのGNSSのサンプルコード(gnss/gnss_main.c)では、

set_opemode.cycle    = 1000;  /* Position notify cycle(msec step). */

としており、200msecが指定可能なように見えたのですが、struct cxd56_gnss_ope_mode_param_s のコメントを見ると、

/** Positioning cycle[ms]\n
 *  The cycle data is 1000msec aligned only and
 *  cannot set 0msec.\n
 *  (Init value 1000) */

とあり、1000msec単位でしか指定できないように見えます。