GNSSの測位間隔について
SPRESENSEで測位間隔の5Hz指定は可能でしょうか。
Spresense SDKのGNSSのサンプルコード(gnss/gnss_main.c)では、
set_opemode.cycle = 1000; /* Position notify cycle(msec step). */
としており、200msecが指定可能なように見えたのですが、struct cxd56_gnss_ope_mode_param_s のコメントを見ると、
/** Positioning cycle[ms]\n
* The cycle data is 1000msec aligned only and
* cannot set 0msec.\n
* (Init value 1000) */
とあり、1000msec単位でしか指定できないように見えます。