SORACOM BeamのHTTPエントリーポイントに設定するヘッダ付与の署名ヘッダ(X-Soracom-Signature)の検証仕様・アルゴリズムを教えてください。

アプリケーションサーバにて、リクエストの正当性検証のためにIMSIの突き合わせとセットで利用したい次第です。