xmllint で、タグの中身だけを取得したい

rest api をたたいた結果を、 xmllint で処理することがあります。このとき、自分の知識では、以下のようにほしいタグを抽出することはできても、その中身だけを取り出すことができないと思っています。

もちろん、結果をさらに sed で処理するなどすれば、タグの中身を抽出するのはできるのですが、ちょっとしたスクリプトを書くときなどに、いちいちこれを記述するのは手間です。xmllint だけで、タグの中身だけを出力することはできませんでしょうか。

例えばのコマンド

curl http://www.redmine.org/projects/redmine/issues.xml |
    xmllint --xpath /issues/issue/id -

今現在の出力:

<id>23505</id><id>23502</id><id>23501</id><id>23498</id><id>23497</id><id>23495</id><id>23493</id><id>23491</id><id>23488</id><id>23478</id><id>23472</id><id>23471</id><id>23470</id><id>23467</id><id>23463</id><id>23459</id><id>23458</id><id>23448</id><id>23444</id><id>23434</id><id>23430</id><id>23429</id><id>23425</id><id>23423</id><id>23419</id>

ほしい出力: