aaa01.txt
bbb01.txt

というファイルのあるフォルダで

find ./ -type f | sed 'p;s/01/02/' | xargs -n2 mv

とやると、

aaa02.txt
bbb02.txt

となります。

これを応用して

aaa_0101.txt
bbb_2201.txt

を

aaa.txt
bbb.txt

のようにするには、xargsのコマンドをどう変更したらよいですか？

よろしくお願い致します