grepで[こ]んな感じに1文字だけ角括弧で囲う意味は何ですか？

他の人が、次のように1文字だけ角括弧で囲んで grep コマンドを実行しているのを見ました。

ps -ax | grep [e]macs

単に grep emacs と実行するのとどう違うのでしょうか？