Selenium WebDrierというのを今までブラウザそのものではなく、ブラウザを操作するものだと思っていたのですが、Railsのテストでは phantomjs か selenium かを選択する場面があり、ブラウザそのものとして扱われているようです。

公式サイトを読んでみたのですが、いまいちよくわかりませんでした。
http://www.seleniumhq.org/projects/webdriver/
https://en.wikipedia.org/wiki/Selenium_(software)

Selenium というプロジェクトの中に Selenium WebDriver があるようなのですが、それぞれの分類はどうなっているのでしょうか？