Rust言語を最近はじめました。 stdライブラリから少しずつコードを読んでいますが、 一つわからないことがあります。

頻繁に出てくるunwrap()函数が、 何のために、何に対して、何を返してるのか、が把握できません。

英語のドキュメントをみても、いまいち意味が飲み込めず、、。 ご存知の方がいましたら、ご教授ください。