RubyでTwitterのDMを取得する方法

RubyでツイッターのDMを取得しその結果から処理を実行したい考えです。
ひとまずDMを取得してみようと考え、調べた結果から以下のコードを実行してみましたがログイン処理の「Configure」でエラーとなり上手くいきません。
前提として以下を実行済みです。お知恵を貸していただければ幸いです。

＜実行済み＞
①gem install twitterの実行
②アプリをTwitterに登録
③access tokenを取得

＜エラー表示＞
console.rb:6:in <main>': undefined methodconfigure' for Twitter:Module (NoMethodError)

require 'twitter'
require './key'
require 'pp'

# ログイン
Twitter.configure do |config|
  config.consumer_key = C_KEY
  config.consumer_secret = C_SEC
  config.oauth_token = A_TOKEN
  config.oauth_token_secret = A_SEC
end 

#自分宛てのDMの取得
pp Twitter.direct_messages