例えば、UsersControllerというのがあったとして、config/routes.rbで、以下のように設定したとします。

root 'users#index' # rootはuserの一覧にしたい
resources :users

そうすると、ルーティングの設定は以下のようになると思います。

      Prefix Verb   URI Pattern               Controller#Action    
        root GET    /                         users#index       
       users GET    /users(.:format)          users#index
       users POST   /users(.:format)          users#create      
    new_user GET    /users/new(.:format)      users#new         
   edit_user GET    /users/:id/edit(.:format) users#edit        
        user GET    /users/:id(.:format)      users#show        
             PATCH  /users/:id(.:format)      users#update      
             PUT    /users/:id(.:format)      users#update      
             DELETE /users/:id(.:format)      users#destroy        

このとき、users#index に対応するURL(GET)が //users の複数存在することになります。 こういう状態は 有り or 無し どちらとするべきなのでしょうか?

気持ち悪かったので exceptonly を使って一意のURLになるようにしていたんですが、 Web上のチュートリアルやサンプルコードなどではそのまま複数ある状態になっていたので・・・
確かに、デフォルトの設定に沿った名前付きルートがそのまま使えるのは利点な気もします。