先に結論

railsで、GoogleDriveの指定したフォルダにCSVファイルをアップロードする方法が知りたい

実現したいこと

railsのbatchesにて、google-drive-rubyを利用して日次で作成されるCSVをGoogleDriveの指定したフォルダににアップロードしようと思っています。
（APIはこちら http://www.rubydoc.info/gems/google_drive/2.1.2/GoogleDrive/Session ）

現状

Gemfile

gem 'google_drive', '2.1.2'

バッチのファイル

require "google_drive"
require "csv"
(中略)
def upload_csv
session.upload_from_file(
my_csv,
"#{Date.today.strftime('my_csv_%Y%m%d%H%M%S')}",
convert: true
)
end

上記のコードでCSVのアップロード自体はできるのですが、アップロード先のフォルダを選ぶことができず、GoogleDriveのトップ画面に放り込まれるだけ、という状況です。
バッチ専用のフォルダにCSVをアップロードしたいのですが、APIを見てもその方法が書かれていません。
それどころか、APIのソースを参照すると以下のTODOが。

# TODO: Add a feature to upload to a folder.

質問したいこと

現状の仕様では、アップロード先のフォルダまで指定することはできないのでしょうか？
もしできないとしたら、他になにか良い方法を知っていたら教えて頂きたいです。
（できるだけ、google_driveのバージョンを落とすなどの方法は用いたくないです。）

補足

ネット上でプログラミングのご質問するのが初めてです。
もし質問の仕方で改善できることろがあったら、そこもご指摘頂ければすごくうれしいです。
よろしくお願い致します。