Ruby勉強中の者です．

配列に対して，ある値（実数）以上の場合は配列の要素から取り除きたいです．
簡潔に記述したいのですが，どのようにしたら良いでしょうか

ご教授よろしくお願いします
以下では整数を例としています

threshold = 35
arr = [1, 5, 39, 43, 22, 51]
arr_s = arr.sort  # 昇順にソート
# 以降で，threshold 以上の場合配列から取り除く
# => [1, 5, 22]