rubyにおけるminitestが2回実行される

rubyでminitestを実行するとminitestが2回実行されてしまいます。
下記のようにシンプルなテストを実行しても、テストは成功するのですがminitestが2回実行されてしまいます。
何が問題でしょうか。
rubyのバージョンはruby 2.4.1です。

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sample.rb

require 'minitest/autorun'
class SampleTest < Minitest::Test
  def test_sample
    assert_equal 'test','test'
  end
end

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実行結果

Run options: --seed 21334

# Running:

Run options: --seed 21334

# Running:

..

Finished in 0.004762s, 209.9958 runs/s, 209.9958 assertions/s.

1 runs, 1 assertions, 0 failures, 0 errors, 0 skips



Finished in 0.088777s, 11.2642 runs/s, 11.2642 assertions/s.
1 runs, 1 assertions, 0 failures, 0 errors, 0 skips