rubyのfor文にはeach_index的なものはないのでしょうか？

pythonのfor文

ary = ["taguti","fkoji"]
for i in range(len(ary)):
    print(i)

rubyの場合はeach_index

ary = ["taguti","fkoji"]
ary.each_index{|i| p i}

rubyのfor文にそのような機能はあるのでしょうか？

for i in ary.length
  p i# --- NG