Ruby コードを HTML に埋め込み、ブラウザで閲覧時に実行させたい

Ruby を学び始めたばかりですが、

Rails ではなく、 pure な状態の Ruby をブラウザから実行したいのですが、 (PHP でいう index.php　のような形) ということは ubuntu + nginx の環境からできるのでしょうか？