rails serverコマンドを実行すると、Could not load the 'listen' gem. Add `gem 'listen'` to the development group of your Gemfile (LoadError)と言われる

質問

rails serverを立ち上げたいのですが、以下の事象が発生して困っています。
お手数ですが、どなたか解決方法を教えて頂けますと幸いです。

やろうとしていること

以下の手順でrails serverを起動して、ローカルホストにアクセスし“Yay! You’re on Rails!” の画面を表示したい。

$mkdir projects
$cd projects
$rails new railsgirls
$cd railsgirls
$rails server

躓いているポイント

rails serverコマンドを実行すると以下のメッセージが表示されて、rails serverが起動されない。
尚、Gemfile の development group には listen が記述されています。

Users/Username/.rbenv/versions/2.6.1/lib/ruby/gems/2.6.0/gems/bootsnap-1.4.1/lib/bootsnap/load_path_cache/core_ext/kernel_require.rb:21:in `require': Could not load the 'listen' gem. Add `gem 'listen'` to the development group of your Gemfile (LoadError)

***Gemfile***
group :development do
  # Access an interactive console on exception pages or by calling 'console' anywhere in the code.
  gem 'web-console', '>= 3.3.0'
  gem 'listen', '>= 3.0.5', '< 3.2'
  # Spring speeds up development by keeping your application running in the background. Read more: https://github.com/rails/spring
  gem 'spring'
  gem 'spring-watcher-listen', '~> 2.0.0'
end

環境

• Mac OS Mojave 10.14.3
• ruby 2.6.1p33
• Rails 5.2.2.1
• bundler 2.0.1