Ruby on Rails で定期実行するファイルの置き場所はどこにしますか？

1. A というサイトの更新情報を RSS から定期的に取得したい
2. CakePHP の時は、 app/Console/Command/CrawlShell.php としていた
3. Ruby on Rails の場合はどこにファイルを作成したらいいでしょうか？

現状は app/controller/crawl.rb というファイルを作成して crontab などで定期実行しようと思っていますが、このやり方はあっていますか？

それとも、定期実行するファイルの置き場所の規約などはありますか？

ご回答おまちしております。