request specでログイン状態でしか呼べないアクションのテストをしようとしています。

そのため、公式を参考に、まずはspec_helper.rbでincludeを行おうと下記のコードを書きました。

spec_helper.rb

RSpec.configure do |config|
  config.include Sorcery::TestHelpers::Rails::Request, type: :request
end

しかし、ここのincludeでuninitialized constantのエラーが出てしまいます。

実際のエラー

Failure/Error: config.include Sorcery::TestHelpers::Rails

NameError:
  uninitialized constant Sorcery

Gemfileではsorceryをグローバルで読み込み、アプリケーション上でもsorceryを使ったログインは問題なく行えています。
テストでのみ読み込めていない状態です。

この場合どういった原因が考えられるでしょうか?
ご存知の方がいらっしゃいましたらアドバイスをいただきたいと思います。

参考:
公式wiki
https://github.com/Sorcery/sorcery/wiki/Testing-Rails
https://qiita.com/ekusuy/items/8ab68e5731e7a6fb0123