Railsで複数条件のLEFT JOINをかくには

ModelA
  - id
  - c_id
  - d_id

ModelB
  - id
  - name
  - c_id
  - d_id

ModelA と ModelB の共有のカラムは c_id と d_id です。

SELECT 
  A.id, B.name
FROM
  ModelA AS A
  LEFT JOIN ModelB AS B
    ON A.c_id = B.c_id AND A.d_id = B.d_id

Rails(ActiveRecord)でこのようなデータ取得はどうしたらいいでしょうか。