vagrant上でheroku openが出来ないです

Vagrantで、CentOSを導入し、ruby on railsの開発環境を構築しました。

herokuをインストール後、

git push heroku master

で、Herokuにリポジトリをプッシュし、

heroku open

を打つと以下のエラーが出ます。

[vagrant@vagrant-centos65 sample]$ heroku open
Opening peaceful-bayou-2427... failed
 !    Heroku client internal error.
 !    Search for help at: https://help.heroku.com
 !    Or report a bug at: https://github.com/heroku/heroku/issues/new

    Error:       Unable to find a browser command. If this is unexpected, Please rerun with environment variable LAUNCHY_DEBUG=true or the '-d' commandline option and file a bug at https://github.com/copiousfreetime/launchy/issues/new (Launchy::CommandNotFoundError)
    Command:     heroku open
    Version:     heroku-toolbelt/3.42.15 (x86_64-linux) ruby/2.0.0
    Error ID:    c716dec578b84cc4805fea546d15328b


    More information in /home/vagrant/.heroku/error.log

色々原因を調べてみたのですが、結局解決できず困っています。。

どうすればいいのかご存知の方、教えていただきたいです。
よろしくお願いします。