現在↓の記事を参考にRails 4.2にAngularJS 1.5を載せています
http://blog.mah-lab.com/2014/11/17/angularjs-rails/

AngularJSであれば↓の記事のようにRails Assets を使って簡単にインストールできました
http://tnakamura.hatenablog.com/entry/2014/06/19/113000

Angular2も↑と同様にインストールできないでしょうか
npm や bower はなるべく使いたくないと考えています