Ruby on Railsのform_withビューヘルパーでurl:にidを含むaction="***"の組み立て方を知りたい

Ruby on Rails5に初めて手を付けました。

formタグを生成するビューヘルパーにはform_with. form_for, form_tagという３つがあることがわかりました。
Rails5の推奨であるform_withビューヘルパーのurl:　の使い方を知りたいです。

やりたいこと
from_withビューヘルパーで下記のHTMLコードを書きたい

<form action="blogposts/1" accept-charset="UTF-8" method="post">

やってみたこと

<%= form_with model: @blogpost, url: 'blogposts/edit', local: true do |form| %>

これだと下記のようなHTMLコードになる。

<form action="blogposts/edit" accept-charset="UTF-8" method="post">

下記のコードを試してみたところ、IDも表示されたが、form_forビューヘルパーのようで間違っていると思う。

<%= form_with model: @blogpost, url: {controller: 'blogposts', action: 'edit', id: @blogpost.id}, local: true do |form| %>

RUBYAPP/config/routes.rbファイルの一部

Rails.application.routes.draw do
  ## blogposts ##
  get 'blogposts/index'
  get 'blogposts', to: 'blogposts#index'

  get 'blogposts/delete/:id', to: 'blogposts#delete'
  post 'blogposts/delete', to: 'blogposts#delete'
  post 'blogposts/delete/:id', to: 'blogposts#delete'

  get 'blogposts/add'
  post 'blogposts/add'

  get 'blogposts/:id', to: 'blogposts#edit'
  patch 'blogposts/:id', to: 'blogposts#edit'

  get 'blogposts/delete'

動作環境
Rails version: 5.2.2
Ruby version: 2.4.1 (x86_64-linux)

教えていただけると嬉しいです。
よろしくお願いします。

間違ったurl:を指定すると下記のエラー画面「Routing Error」が表示されます。

Helperには/blogposts/:id(.:format)のPath/Urlがないのですが、blogposts#editはどこかで指定できるものなのでしょうか。