Rails5系のMimeRespondsをincludeしたのにrespond_toが見つからない

使用環境
Rails 5.0.7

Railsで下記のように作るのは普通に可能だと思いますが

class A < ActionController::Base
  def index
    ...
    respond_to do |format|
      format.html { body: nil }
      format.js { body: nil }
    end
  end
end

下記のようにはできないのでしょうか？

class B < ActionController::Base
  respond_to :js
end

このようにすると NameError: undefined local variable or method 'respond_to' for main:Object Did you mean? respond_to? と怒られてしまいます

では、 ActionController::MimeResponds をincludeしたら良いのかと思ったのですがそれでもエラーが変わりません

class B < ActionController::Base
  include ActionController::MimeResponds
  respond_to :js
end

もしご存知でしたら教えていただけたら幸いです