解決しました。コメント頂いたようにcarrierwave がインストールされていないことが分かりました。 (>gem listで確認するのを忘れていました。Gemfileから一度 gem 'carrierwave'を削除してsave。Gemfileにgem 'carrierwave'を追加しインストール。rails g uploader Pictureできました。)

--------------------------------------------------------------------------------carrierwave をインストール後、>rails g uploader Pictureで次のメッセージが出ます。
「Could not find generator 'uploader''. Maybe you meant 'model', 'jbuilder' or 'helper'. Run rails generate --help for more options.」   

「>rails generate --help」で以下のメッセージが出ます。
何をchooseしてどうTypeしたらいいでしょうか? 宜しくお願いします。
(Windows10 Home / ruby 2.4.4 / rails 5.1.6)

>rails generate --help
Usage: rails generate GENERATOR [args] [options]

General options:
 -h, [--help]     # Print generator's options and usage
 -p, [--pretend]  # Run but do not make any changes
 -f, [--force]    # Overwrite files that already exist
 -s, [--skip]     # Skip files that already exist
 -q, [--quiet]    # Suppress status output

Please choose a generator below.

Rails:
 assets
 channel
 controller
 generator
 helper
 integration_test
 jbuilder
 job
 mailer
 migration
 model
 resource
 scaffold
 scaffold_controller
 system_test
 task

Coffee:
 coffee:assets

Js:
 js:assets

TestUnit:
 test_unit:generator
 test_unit:plugin