rails server でデータベースが作成されない

Rails初心者です。
環境はWindows7 32bit、ruby 2.3.3、Rails 5.1.5、sqlite3 1.3.13 x86-mingw32　です。

rails serverを実行すると、下記メッセージが表示されます。

C:\pg\data\books>rails server
=> Booting Puma
=> Rails 5.1.5 application starting in development
=> Run `rails server -h` for more startup options
*** SIGUSR2 not implemented, signal based restart unavailable!
*** SIGUSR1 not implemented, signal based restart unavailable!
*** SIGHUP not implemented, signal based logs reopening unavailable!
Puma starting in single mode...
* Version 3.11.2 (ruby 2.3.3-p222), codename: Love Song
* Min threads: 5, max threads: 5
* Environment: development
* Listening on tcp://0.0.0.0:3000
Use Ctrl-C to stop

localhost:3000 へアクセスすると下記画面は表示されます。

ただ、コード実行時に、エラーメッセージが表示されているとおり、
データベースが作成されていません。
dbディレクトリに　development.sqlite3　が作成されません。

どのように解決すればよいでしょうか。宜しくお願いいたします。