Cloud9 開発環境で Rails 5.0.2 を使用しています。
当該環境で cgi の設定ができません。(該当ページへアクセスしてもソースが表示される)

ここを参考にしてservice-cgi-bin.confと.htaccessは設定をしました。
service-cgi-bin.confに関しては、以下が参考サイトと異なります。

ScriptAlias /cgi-bin/ /home/ubuntu/workspace/<app-name>/app/views/cgi_bin/
<Directory "/home/ubuntu/workspace/<app-name>/app/views/cgi_bin">

.htaccessに関してはservice-cgi-bin.confに記載のディレクトリに配置しました。
また、routes.rbで以下の通り設定後、/testにアクセスしてもソースコードが表示されるのみです。

get '/test', to: 'cgi_bin#test.cgi'

※test.cgiには755で実行権限を持たせてあります。

何かご存知の方がおられましたら、ご教授ください。