RaspberryPiにてGPSモジュールでエラー

GPSモジュールをRaspberryPizeroに接続して、座標値を取得しようと思っているのですが、

以下ページ内の設定は終えております。
Raspberry Piに「みちびき」対応GPSモジュールを接続

そして、以下ページのプログラムを作動させようとすると、
Raspberry Pi3のPythonでGPSを扱う

エラーは以下です。色々な方法を試したのですが、chmod 666を試した際に数回だけ動作したことがあります。
よろしくお願いいたします。

Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 265, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyS0'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.5/threading.py", line 914, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python3.5/threading.py", line 862, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "gps.py", line 12, in rungps
    s = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=10)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 236, in __init__
    self.open()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 268, in open
    raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyS0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyS0'