ラズベリーパイからBluetoothスピーカーを使いたいのですがペアリングが上手くいかず再生をできずに困っています。

ラズベリーパイにログインしてhcitoolで

$ hcitool scan
Scanning ...
    00:25:DB:96:09:5E   MEOSOUND003

と一覧には出てくるのですが

$ sudo bluetoothctl
[bluetooth]#

として表示はされても入力をCtrl+cの強制終了しか受け付けてくれません。

BlueZ 4でおなじ質問を英語版スタックフローでしてペアリングまでは教えて頂いてできたのですが、その後BLEを使用するとBlueZ 4では動かなかったためにBlueZ 5に上げたところ同様の問題に嵌ってしまいました。
https://stackoverflow.com/questions/29273935/cant-pairing-with-bluetooth-speaker-by-using-bluez-simple-agent

それとペアリングは自動で行われるようにしたいのでBluetoothの内部シェル(?)を使わない方法を探しています。

何か良い方法はないでしょうか？