タイトルの通りraspberry pi B 2台をBluetooth接続したいです．

$ bluetoothctl
[bluetooth]# agent DisplayYesNo
[bluetooth]# pair <addr>
Attempting to pair with <addr>
Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists
[bluetooth]# connect <addr>
Attempting to connect to <addr>
[CHG]Device <addr> Connected: yes
Failed to connect: org.bluez.Error.NotAvailable
[CHG]Device <addr> Connected: no

となり，以降接続が確立されることはありません．
対策として

[bluetooth]# remove <addr>

で再度scan onからデバイス接続を行ったり，

sudo reboot

で再起動したりしましたが結果は変わりません．

bluetoothドングルとして，
iBuffalo Bluetooth 4.0+EDR/LE
を用いています．
何か同じ問題を抱えている方，アドバイスいただければありがたいです．