タイトルの通りraspberry pi(version1 B)とwindows7をbluetooth接続して，
シリアル通信をおこなっていきたいと考えています．
サイトはこちらを参考にしています．
http://totech.hateblo.jp/entry/2017/01/09/121706
http://totech.hateblo.jp/entry/2017/03/15/093608

ですが，

$ bluetoothctl
[bluetooth]power on
[bluetooth]scan on
[bluetooth]pair (windowsのアドレス)
[bluetooth]connect (windowsのアドレス)

としてもすぐに

Failed to connect: org.bluez.Error.Failed

と接続が破棄されてしまいます．
たまに接続が確立されても数分後には同じ結末になります．

解決策としてサイトを検索し

[bluetooth]agent DisplayYesNo

を行ったり，

[bluetooth]remove (windowsのアドレス)

を行い初期化したり，

$ sudo reboot

で再起動したりは試みました．
他に手立てがあればぜひ教えていただきたいです．