パネルデータの同一IDの標本の絞り込み

パネルデータにおけるIDごとの抽出
の続きです。
同じIDの最新データのみを抽出したいです。
具体的には

ID,PANEL,Q1,Q3,Q6,Q8,Q11,Q13,Q16,Q18,Q33,Q34,Q128,Q137,Q299
50,9,1,39,NA,13,NA,NA,NA,NA,5,0,90,90,0
50,10,1,40,2,14,3,13,8,69,7,0,84,84,0
50,11,1,16,2,15,3,12,8,68,9,0,100,100,0
51,7,1,38,2,13,3,12,NA,NA,4,3,0,0,0
51,8,1,39,2,14,3,13,NA,NA,7,0,36,36,0
51,9,1,40,2,15,NA,NA,NA,NA,6,0,59,59,0
51,10,1,41,2,16,3,15,NA,NA,7,0,86,86,0
51,11,1,42,2,17,3,16,NA,NA,6,0,80,80,0
52,7,1,40,2,13,3,7,NA,NA,0,0,0,0,0
52,8,1,41,2,14,3,8,NA,NA,0,0,0,0,0
53,7,1,34,2,5,3,5,8,59,0,0,0,0,0
53,8,1,35,2,6,3,6,8,60,4,0,0,0,0

を

ID,PANEL,Q1,Q3,Q6,Q8,Q11,Q13,Q16,Q18,Q33,Q34,Q128,Q137,Q299
50,11,1,16,2,15,3,12,8,68,9,0,100,100,0
51,11,1,42,2,17,3,16,NA,NA,6,0,80,80,0
52,8,1,41,2,14,3,8,NA,NA,0,0,0,0,0
53,8,1,35,2,6,3,6,8,60,4,0,0,0,0

としたいと考えています。(最新のデータのみを抽出）
PANELのところが第何回調査ということです。
行の抽出なのでdplyrのfilterを使いたいですがID内でのPANELの最大値の抽出の仕方がわからないです。

https://stackoverflow.com/questions/24237399/how-to-select-the-rows-with-maximum-values-in-each-group-with-dplyr
を参考に data %>% group_by(ID) %>% filter(PANEL=max(PANEL))
とやってもうまくいかないです。
エラーメッセージはError: filter condition does not evaluate to a logical vector. です。
よろしくお願い致します。