Rで一般化モーメント法(GMM)

Rで一般化モーメント法を行おうとしています。

しかし、統計の知識が乏しく、ドキュメントを読んでも、いまいち分かりません。

私はこの論文の6ページ、(3)と（4）と似たようなことをしようとしています。

Rで(3)と(4)式の推定を行うためにはどのようなスクリプトを書けば良いのでしょうか？
合わせてどのようなデータセットを用意すればいいのかも教えていただけると幸いです。

正直な所、Usageにある変数が多く、統計の知識もないため、どの変数にどのデータを入れるべきか、全く見当がつきません。

どうぞよろしくお願いします。