Rの日時データ編集について

Rを使っています。
日時データが"7/9/2016 10:01:58"や"12/19/2015 9:57:45"という形になっていますが、月や日が1桁だったり2桁だったりで非常に扱いにくいです。substr()で年月日まで切り出したいのですが文字数が変化しうまく行きません。"2016/07/09"や"2015/12/19"のような形にしたいのですが、どのようにすればよいでしょうか。
"7"→"07"や"9"→"09"とできれば%mや%dを使って組み替えられそうな気がしていますが、1桁→２桁が思いつかないです。