Rを使った文字列処理に関する質問です．

例えば

"XhogehogeY"

という文字列があったときに，
XとYを指定して"hogehoge"を取り出すにはどうしたら良いでしょうか？

教えて下さいお願いします．

追記-----------------------------------------------------------------------------------------
様々な回答ありがとうございます．
一旦は解決したのですが，文字列に日本語を含む場合にエラーが出たので改めて質問させてください．

文字列

"pogepoge開始:hogehoge終pogepoge終"

から"hogehoge"を取り出したいです．
しかし，

> str_extract("pogepoge開始:hogehoge終pogepoge終","(?<=開始:)(.*?)(?=終)")
[1] NA

として切り出そうとするとNAとなるのです．

> str_detect("pogepoge開始:hogehoge終pogepoge終","(?<=開始:)(.*?)(?=終)")
[1] TRUE

となっているので確かにマッチしているはずですが．．．

以下のように"始:"としたら切り出せました．

> str_extract("pogepoge開始:hogehoge終pogepoge終","(?<=始:)(.*?)(?=終)")
[1] "hogehoge"

しかし"始:"では他の文字列とマッチしてしまうので，"開始:"で切り出したいのです．