OpenCV の make install の対象フォルダを変更する方法

環境
Ubuntu16.04

以下のようにOpencvをビルドすると、make installでcv2.soが/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.soにコピーされるのですが、これをmake installでpython3.6の/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2.so
にコピーされるように変更したいのですが、どの部分で設定を変更すればよいのでしょうか。

以下行ったこと

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D ..
make 
make install