arp-scanで取得したipアドレスへ一斉にpingを送りたい

arp-scanで取得したipアドレスに一斉にpingを送る方法を模索しています。

一度ターミナルに出力された結果をテキストファイルに保存し、そこからpingを送ろうとしているのですが、上手くいきません。

python自体知識が全くないので、どのようなプログラムを書けばいいのかわかりません。
分かる方がいればお願いします。

下記にarp-scanの一例を記載しておきます。(一部変えています)

$ arp-scan -l
Interface: eth0, datalink type: EN10MB (Ethernet)
Starting arp-scan 1.4 with 256 hosts (http://www.nta-monitor.com/tools/arp-scan/)
192.168.0.1   00:11   Dell ESG PCBA Test
192.168.0.2   00:12   Intel Corporation
192.168.0.3   00:16   Dell Inc.
192.168.0.4   00:10   Juniper Networks, Inc.
192.168.0.5   00:01   Hewlett-Packard Company
192.168.0.6   00:04   Cisco Systems, Inc.
192.168.0.7   00:30:  HEWLETT-PACKARD

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ipアドレスのみ抽出することは出来たのですが、ここから一括でpingを送る方法を考えています。
ipアドレスをリスト化？　してfor文で送ろうとしてみましたが、知識不足で動きませんでした。

import subprocess
cmd = "sudo arp-scan  -l |grep '192' | awk '{print $1}'"
subprocess.call(cmd, shell=True)

実行結果

192.168.2.1
192.168.2.11
192.168.2.12
192.168.2.14
192.168.2.107
192.168.2.108
192.168.2.112
192.168.2.113
192.168.2.203