Selenium IDE v.3.x と Selenium の連携は可能でしょうか？

UIテストを作成したく、方法を検討しています。

対象URIが大量にあるので、まず Selenium IDE で大枠を作成して、作成したテストをExportしてSeleniumで扱うと良いかと考えました。

• Firefox : 68.0.1
• Selenium IDE : Version 3.12.0

次のようなポストなど参考にしたのですが、上記環境では、作成したテストをExportボタンは存在せず。

• selenium IDEで作ったテストケースのエクスポート

  Selenium IDE バージョン : 2.8.0と表示されてる

別途確認したところ、Selenium IDE で保存したテスト自体は *.side という拡張子で、内容はJSONのように見受けられました。

• aaa.side by Selenium IDE v3.12.0

{
  "id": "b22dd3a5-3355-44a0-8236-d8e17228aab6",
  "version": "2.0",
  "name": "aaa",
  "url": "https://www.google.com",
  "tests": [{
    "id": "0410fbef-53eb-4d01-8ad7-3bcab4ecee8c",
    "name": "test-google",
    "commands": [{
      "id": "caa38ded-28cc-4d8d-91ff-80509459dcb3",
      "comment": "",
      "command": "open",
      "target": "/",
      "targets": [],
      "value": ""
    }, {
...以下省略

Selenium IDE v3ですと、Exportする方法ではなく .side ファイルを直接扱う方法があるのでしょうか？

なお、Seleniumは Python か JS で扱いたいと思っています。