Raspberry Pi 3 Model B+には、BCM2837B0が搭載されています。
どうやら公式ページを調べると、データシートはBCM2835のものを参照すればよいようです。
　https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf

Pythonでアドレスに直接書き込みペリフェラルを制御したいのですが
Pythonでそのような制御は可能なのでしょうか？
やはり低レベルなC言語で書く必要がありますか？