python IndexErrorの対処法

Raspberry Piでservoモーターを動かしたいと思っています。
以下のコードを動かすとエラーが出ました。

import wirignpi
import sys
param  = sys.argv   #コマンドライン引数を格納したリストの取得コード
if( -90<=int(param[1]) and int(param[1])<=90 ):
     set_degree = int(param[1]) #入力された値を配列
     print(set_degree)           #値をコマンドラインで表示
else:
     print("please input -90~90 degree\n")

以下のエラー文が出されました。

Traceback (most recent call last):
  File "servo.py", line 13, in <module>
　　 if( -90<=int(param[1]) and int(param[1])<=90 ):
IndexError: list index out of range

どのように対応すればよいでしょうか。
よろしくお願いします。

追伸1:
「引数の数」をチェックしてみました。

import sys

args = sys.argv
arglen = len(args)

print(arglen)
print(args)
print(args[1])
print(args[2])
print(args[3])
quit()

実効してみると以下の反応でした。

$python3 a.py a b c
4
['a.py', 'a', 'b', 'c']
a
b
c

追伸2:
エラーの原因が分かりました。
コマンドラインに引数を入れるのを忘れていました。

$sudo python3 servo.py

ではなく、

$sudo python3 servo.py 45

とすべきでした。
ご協力ありがとうございます。