ID_1 1
ID_2 3
ID_2 5
ID_2 1
ID_3 2
ID_3 3
…

ID_1 1
ID_2 1 3 5
ID_3 2 3
…

上記のような重複IDのあるデータセットから、重複のあったものを横結合するにはどうすればよいでしょうか？
重複したIDを1行にし、昇順で並べたいと思っています。
重複を削除する方法は多く見つかりますが、結合する方法は見つからずどう処理すればいいのか悩んでいます。
よろしくお願いします。