プログラミング初心者です。PythonでWebスクレイピングをしたいと考えています。
その際、XPathで属性名を指定して属性値を取得したいのですが、やり方がはっきりと
わかりません。

具体的に申しますと、

<a title="1" href="https://hogehoge.co.jp/">

というタグがあったとして、「title」という属性名に対する「1」という属性値を
取得したいと考えています。

どのようにすればよいでしょうか?
なにとぞご教示のほど、よろしくお願い申し上げます。

なお、環境はPython3.6.4でJupyterNotebookを使用しています。
ブラウザはGoogleChromeです。