Python3 OpenCV3で背景差分を求める

上記サイトの方法でPythonのOpenCVを使った背景差分画像の作成を行うことができたのですが、
画像の差分を数値化させ、その数値を使って一定以上であるか否かを行いたいのですが、方法が分からず困っています。
何か良い方法を教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いします。