NumPy配列の各要素にカンマを付けて出力する方法

例えば、(6,6)の次の配列の出力を

[[ 0.0000  0.3505 -0.6385  0.6240 -0.3382  0.0111]
 [ 0.3505  1.2691  0.0000  0.0000  0.0000  0.3503]
 [-0.6385  0.0000  0.7116  0.0000  0.0000  0.6385]
 [ 0.6240  0.0000  0.0000 -0.7621  0.0000  0.6240]
 [-0.3382  0.0000  0.0000  0.0000 -1.2549  0.3380]
 [ 0.0111  0.3503  0.6385  0.6240  0.3380  0.0000]]

次のように各要素にカンマを付けて出力する方法を教えてください。

[[ 0.0000,  0.3505, -0.6385,  0.6240, -0.3382,  0.0111]
 [ 0.3505,  1.2691,  0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.3503]
 [-0.6385,  0.0000,  0.7116,  0.0000,  0.0000,  0.6385]
 [ 0.6240,  0.0000,  0.0000, -0.7621,  0.0000,  0.6240]
 [-0.3382,  0.0000,  0.0000,  0.0000, -1.2549,  0.3380]
 [ 0.0111,  0.3503,  0.6385,  0.6240,  0.3380,  0.0000]]