jsonファイルの中身の指定

jsonファイルの中身が、

{
  "version": 1.2,
  "people": [
    {
      "pose_keypoints_2d": [
        570.599,
        272.875,
        ...,
        292.453,
        0.616146
      ],
      "face_keypoints_2d": [
        416.352,
        227.967,
        ...,
        213.009,
        0.822855
      ],
      "hand_left_keypoints_2d": [],
      "hand_right_keypoints_2d": [],
      "pose_keypoints_3d": [],
      "face_keypoints_3d": [],
      "hand_left_keypoints_3d": [],
      "hand_right_keypoints_3d": []
    }
  ]
}

このような中身の時にface_keypoints_2d"を指定したいのですが、エラーになってしまいます。
おそらく原因は一番最初の[と一番最後の]だとおもい、その部分を削除したら上手く読み込めました。
なんとかこの部分を削除しないで中身を指定する方法はないでしょうか。