djangoでwebサーバを停止、再起動する方法を知りたい

下記のページを参考にdjangoでwebサーバーを実行しました。
https://djangogirlsjapan.gitbooks.io/workshop_tutorialjp/django_installation/
https://djangogirlsjapan.gitbooks.io/workshop_tutorialjp/django_start_project/

しかし、一度サーバーを停止して再び実行するときの方法がいまいちわかりません。
（URL2つめの最後に書いてあります）
ご教授お願いします。