関数に括弧を付けずprintすると<function hoge at 0x が表示される理由

def hoge()を定義した時に、print(hoge())を実行すると正常な結果が取得できます。
しかし関数名のみを指定してprint(hoge)を実行すると<function hoge at 0x...>が表示されるのは何故でしょうか。

def hoge():
    return "foo" 

print(hoge())  #foo
print(hoge)    #<function hoge at 0x...>

※これはpythonに関する回答へのコメントで頂いた質問に加筆修正したものです。