Pythonでディレクトリ配下にあるスクリプトの特定の関数を実行したい

下記のようにスクリプトが配置されていて、main.pyからhogeフォルダ配下の複数（実際には複数になります。）のスクリプト内の、特定の関数を実行したいです。

/
├main.py
└hoge
  ├huga.py
  └piyo.py

huga.py

def execute():
  print('huga_execute')

piyo.py

def execute():
  print('piyo_execute')

上記の構成の場合に、main.pyからhuga.pyおよびpiyo.pyのexcute関数を実行したいということです。
勿論それぞれimportすれば実行できますが、そうではなく、動的に実行したいです。
（hoge配下のスクリプトは増減する可能性があり、main.pyを変更せずに対応したいため。）

main.py

import hoge.huga # importでhugaやpiyoは記載しない、
import hoge.piyo

hoge.huga.execute() # これらを実行したい
hoge.piyo.execute()

イメージとしては下記のような感じで、何らかの方法でmodule?の一覧を取得して、そこから固定の関数を実行できればと考えております。

list = getModule('hoge') # ['huga', 'piyo']
for m in list:
  m.execute()