特定の文字列が含まれている行だけを抽出する方法を伺いたいです

複数のコラムをもつファイルを読み込んで、1つのコラムに特定の文字列が含まれている場合にその行を行ごと取り出す方法についてです。具体的には以下のような入力ファイルで、Mrを含む行のみを抽出する方法を知りたいです。

  name    age
1 Mr.A    30
2 Miss.B  20
3 Mr.C    25

よろしくお願いします。