pythonについての質問です。
全ての要素の値が0である行を削除するにはどのようなコードを書けばよいでしょうか。
例えば、

import numpy as np
a=np.array([[0,0,0],[1,1,1],[2,2,2],[0,0,0],[3,3,3]])

とあった場合に、aの一行目と4行目を削除したいです。