pythonで配列の1つ目と2つ目の要素を条件に3つ目の要素を決定する。

2次元リストがあり、1つ目の要素と2つ目の要素を条件に3つ目に入れる要素を決定したいです。

li=np.array([-1,-2]
            [ 1,-2]
            [-1, 2]
            [ 1, 2]
             )

具体的には
(1つ目の要素 < 0) and (2つ目の要素 < 0) なら3つ目に1を
(1つ目の要素 > 0) and (2つ目の要素 < 0) なら3つ目に2を
(1つ目の要素 < 0) and (2つ目の要素 > 0) なら3つ目に3を
(1つ目の要素 > 0) and (2つ目の要素 > 0) なら3つ目に4を
追加し、

result=[[-1,-2, 1]
        [ 1,-2, 2]
        [-1, 2, 3]
        [ 1, 2, 4]]

となるようなものです。

内包表現やシーケンス操作(filterやmap、where)を用いる方法で行いたいです。

よろしくお願いいたします。