pyqt5で描いた3次元グラフの視点をマウスで動かしたい

pyqt5で描いた3次元グラフを、マウスでドラッグしたときに動くようにしたいです。下は試しに書いたグラフです。

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QDialog, QApplication, QVBoxLayout


from matplotlib.figure import Figure
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image, ImageOps
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.backends.backend_qt5 import NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

class Main(QDialog):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Main, self).__init__(parent)

        x = np.arange(-3, 3, 0.25)
        y = np.arange(-3, 3, 0.25)
        X, Y = np.meshgrid(x, y)
        Z = np.sin(X)+ np.cos(Y)

        self.figure1 = plt.figure()
        #self.axes1 = self.figure1.add_subplot(111, projection='3d')
        self.axes1 = self.figure1.gca(projection="3d")
        self.canvas1 = FigureCanvas(self.figure1)
        self.canvas1.setFixedSize(600,450)
        self.toolbar1 = NavigationToolbar(self.canvas1, self)

        self.axes1.plot_surface(X,Y,Z,cmap='jet')

        layout1=QVBoxLayout()
        layout1.addWidget(self.toolbar1)
        layout1.addWidget(self.canvas1)
        self.setLayout(layout1)

        self.show()


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    win = Main()
    sys.exit(app.exec_())

これを実行すると次のようなGUIが出来ます。

しかし、これではグラフをドラッグしてもグラフの視点は変わりませんでした。ここでグラフの視点が変化するように表示することは出来るのでしょうか。